多模式轮询和S模式点名询问的二次雷达航迹录取方法

摘要

本发明提出了多模式轮询和S模式点名询问的二次雷达航迹录取方法，利用该方法可有效去除干扰环境下的虚假目标，提高S模式询问的准确性和实时性。本发明通过下述技术方案予以实现：将二次雷达询问机同一扇区搜索到的S模式点迹数据进行点迹合并，计算出点迹数据的均值和方差，通过时空配准后，起始真实航迹；合并后的点迹数据按照雷达扇区特性划分，建立关联扇区窗口，进入点航关联处理流程；关联后的点迹数据先进行去偏量测转换，把CV、CA和当前统计模型组合成为目标多模型，计算交互作用下每个滤波器交互输入状态估计向量和方差；采用干扰目标去除策略，去除干扰目标；通过航迹管理消除多余目标档案，终结跟踪，给出二次雷达正确的目标航迹录取结果。

主权项

一种多模式轮询和S模式点名询问的二次雷达航迹录取方法，包括如下步骤：（1）在航迹录取器中，将二次雷达询问机同一扇区搜索到的S模式点迹数据进行点迹合并，计算出点迹数据的均值和方差，对多个点迹数据进行时空配准，利用多个回波点采用逻辑法起始真实航迹；（2）然后，将雷达扫描区域分为72个扫描区域即扇区，每个扇区为5度，选择比当前天线指向扇区号滞后的第三个扇区和其相邻的两个扇区的数据，建立关联扇区窗口，进入点航关联处理流程，进行离散相关和普通相关相结合的滑窗式点航关联，计算统计距离，建立分派矩阵和进行多义性处理，采用干扰目标消除策略，去除干扰目标；（3）关联后的点迹数据先进行去偏量测转换，把匀速模型CV、匀加速模型CA和当前统计模型组合成为目标多模型，计算交互作用下每个滤波器交互输入状态估计向量和方差；然后利用前一时刻的模型概率、模型可能性向量、模型转移概率，计算新的模型概率；完成基于CV、CA和当前统计模型的交互多模滤波预测和估计、询问点预测和高机动目标的自适应跟踪；（4）航迹录取器计算航迹更新数据，通过航迹管理消除多余目标档案，终结跟踪，给出二次雷达正确的目标航迹录取结果。