一种高速列车动态包络线测量方法

摘要

本发明公开了一种高速列车动态包络线测量方法，利用精密靶标、激光跟踪仪建立轨道中心坐标系，求取轨道中心坐标系与测量系统坐标系之间的转换关系；开启反射式的光电开关进入自动触发测量状态；当高速列车进入预设测量范围以内时，大功率一字线激光器和两台高速相机接收同步触发信号，大功率一字线激光器投射线结构光在高速列车车身表面构造测量特征，两台高速相机同步捕捉测量特征图像；对测量特征图像进行处理，解算能反映高速列车动态偏移的被测信息；融合两侧高速列车动态偏移的被测信息，得到高速列车行驶过程中的动态包络线。提高了测量精度，避免了主观取值，为评估高速列车的安全性能提供了技术手段，为高铁动态限界的指定提供了可靠的数据支持。

主权项

一种高速列车动态包络线测量方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：（1）在高速列车两侧分别连接两台高速相机、大功率一字线激光器、反射式的光电开关和工业级数字IO扩展卡；（2）利用基准尺分别对轨道两侧的所述两台高速相机进行校准，建立各自的测量系统坐标系；（3）利用精密靶标、激光跟踪仪建立轨道中心坐标系，求取所述轨道中心坐标系与所述测量系统坐标系之间的转换关系；（4）开启反射式的光电开关进入自动触发测量状态；（5）当高速列车进入预设测量范围以内时，所述大功率一字线激光器和所述两台高速相机接收同步触发信号，所述大功率一字线激光器投射线结构光在高速列车车身表面构造测量特征，所述两台高速相机同步捕捉测量特征图像；（6）对所述测量特征图像进行处理，解算能反映高速列车动态偏移的被测信息；（7）融合两侧所述高速列车动态偏移的被测信息，得到高速列车行驶过程中的动态包络线。