一种增量式编码器断线检测方法及系统

摘要

本发明实施例公开了一种增量式编码器断线检测方法和系统，包括：将A相和B相差分信号分别转换为A相和B相单端信号；将A相和B相单端信号的时序进行编码；计算间隔设置的编码连续出现相同的次数，并将其设定为错误次数；当所述错误次数大于所设定的阈值并且电机的速度不为零时，输出故障信号。本发明实施例一种增量式编码器断线检测方法及系统，与现有技术相比，本发明实施例对A相和B相时序进行编码，通过检测编码来判断编码器是否出现断线，检测方法比较准确，并且在电机正转和反转时均可以对编码器进行检测，在任何情况和任何状态下均可以快速准确的判断出编码器某一单端信号是否有断线故障。

主权项

一种增量式编码器断线检测方法，其特征在于，包括：将A相和B相差分信号分别转换为A相和B相单端信号；将A相和B相单端信号的时序进行编码；计算间隔设置的编码连续出现相同的次数，并将其设定为错误次数；当所述错误次数大于所设定的阈值并且电机的速度不为零时，输出故障信号。