发明名称 一种抑制换相失败的直流电流预测整定方法
摘要 本发明公开了一种抑制换相失败的直流电流预测整定方法。本发明针对直流输电系统逆变器换相失败问题,通过直流输电系统逆变侧直流电流及交流母线电压的检测,综合考虑其对逆变器换相过程的影响,利用交流母线电压零序电压分量、abc-αβ变换及交流电压有效值建立直流电流预测整定方法。本发明为进一步研究直流输电系统换相失败预测控制方法奠定了基础。
申请公布号 CN103078311A 申请公布日期 2013.05.01
申请号 CN201310008627.7 申请日期 2013.01.10
申请人 河海大学;国家电网公司;中国电力科学研究院 发明人 卫志农;袁阳;刘振亚;郭剑波;孙国强;孙永辉;杨雄;陆子刚;王炜
分类号 H02J1/00(2006.01)I;H02M7/42(2006.01)I 主分类号 H02J1/00(2006.01)I
代理机构 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 代理人 夏雪
主权项 1.一种抑制换相失败的直流电流预测整定方法,其特征在于包括如下步骤:(1)参数数据初始化,所述参数数据包括:换相失败零序电压分量乘积因子k<sub>Z_DIFF_LEVEL</sub>和α/β变换差值乘积因子k<sub>AB_DIFF_LEVEL</sub>;(2)输入逆变侧直流电流I<sub>d_inv</sub>、交流母线三相瞬时电压u<sub>a</sub>、u<sub>b</sub>、u<sub>c</sub>及其电压有效值V<sub>AC_inv</sub>,均为标幺值,并且同时输入换相失败零序电压V<sub>Z_DIFF_LEVEL</sub>及α/β变换分量设定值V<sub>AB_DIFF_LEVEL</sub>;(3)分别对I<sub>d_inv</sub>和V<sub>AC_inv</sub>进行2s滤波,得到2s滤波值I<sub>d_inv_2s</sub>滤波值和V<sub>AC_inv_2s滤波值</sub>,并做如下计算;α/β变换及计算:<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>u</mi><mi>&alpha;</mi></msub><mo>=</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>u</mi><mi>b</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>u</mi><mi>c</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><msqrt><mn>3</mn></msqrt><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>u<sub>β</sub>=(2u<sub>a</sub>-u<sub>b</sub>-u<sub>c</sub>)/3,<maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>U</mi><mi>&alpha;&beta;</mi></msub><mo>=</mo><msqrt><msubsup><mi>u</mi><mi>&alpha;</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>u</mi><mi>&beta;</mi><mn>2</mn></msubsup></msqrt></mrow></math>]]></maths>零序分量计算:U<sub>Z</sub>=|u<sub>a</sub>+u<sub>b</sub>+u<sub>c</sub>|(4)对U<sub>αβ</sub>进行2s滤波,得到U<sub>αβ_2s滤波值</sub>,计算(U<sub>αβ_2s滤波值</sub>-U<sub>αβ</sub>)并使其与U<sub>Z</sub>的最大值保持20ms,分别记为U<sub>AB_DIFF_MAXHOLD</sub>和U<sub>Z_DIFF_MAXHOLD</sub>;(5)判断U<sub>Z</sub>是否大于等于V<sub>Z_DIFF_LEVEL</sub>,若是,计算D<sub>z</sub>=k<sub>Z_DIFF_LEVEL</sub>·U<sub>Z_DIFF_MAXHOLD</sub>,否则D<sub>Z</sub>=0;(6)判断<img file="FDA00002722161400013.GIF" wi="400" he="71" />是否大于或等于V<sub>AB_DIFF_LEVEL</sub>,若是,计算D<sub>αβ</sub>=k<sub>AB_DIFF_LEVEL</sub>·U<sub>AB_DIFF_MAXHOLD</sub>,否则D<sub>αβ</sub>=0;(7)计算:D=max{D<sub>z</sub>,D<sub>αβ</sub>}<maths num="0003"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>V</mi><mi>Z</mi></msub><mo>=</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><msub><mi>U</mi><mrow><mi>Z</mi><mo>_</mo><mi>DIFF</mi><mo>_</mo><mi>MAXHOLD</mi></mrow></msub><mo>/</mo><msqrt><mn>2</mn></msqrt></mrow></math>]]></maths><img file="FDA00002722161400015.GIF" wi="954" he="74" />k=min{V<sub>AC_inv</sub>,V<sub>αβ</sub>,V<sub>Z</sub>}/V<sub>AC_inv_2s滤波值</sub>(8)判断D是否大于零,若是,则计算换相失败时的直流电流预测整定值I<sub>d_PREV</sub>=2kI<sub>d_inv_2s滤波值</sub>-I<sub>d_inv</sub>,否则I<sub>d_PREV</sub>不做换相失败时的预测整定,其为正常直流整定值I<sub>d_NOR</sub>;(9)输出I<sub>d_PREV</sub>。
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