摘要 |
Задачей изобретения является обеспечение способа точного выливания расплавленного металла, который вытекает из ковша, в литник в форме. Изобретение включает в себя способ управления соответствующими входными напряжениями, передаваемыми на серводвигатель, который наклоняет ковш, таким образом, чтобы расплавленный металл, который течет из ковша, лился точно в литник в форме, серводвигатель, который перемещает ковш назад и вперед, и серводвигатель, который перемещает ковш вверх и вниз, с использованием компьютера. Согласно способу строится математическая модель области, на которую будет литься расплавленный металл, который течет из ковша, и затем решается обратная задача построенной математической модели. С учетом эффекта суженного потока, место, на которое льется расплавленный металл, оценивается оценочным устройством для оценивания скорости разливки и оценочным устройством для оценивания места, на которое будет литься расплавленный металл. Затем оцененное место вычисляется компьютером. Таким образом, получаются соответствующие входные напряжения, передаваемые на серводвигатель, который наклоняет ковш, серводвигатель, который перемещает ковш назад и вперед, и серводвигатель, который перемещает ковш вверх и вниз. Затем три соответствующих серводвигателя управляются на основании полученных входных напряжений. |