一种适用于轮椅的双平行四杆越障机构

摘要

本发明公开了一种适用于轮椅的双平行四杆越障机构，该越障机构包括有前端组件、后端组件和中部组件，并采用销轴实现前端组件、后端组件和中部组件的连接。前梁、后梁、A横梁和B横梁构成了平行四杆。本发明的双平行四杆越障机构在有人推动轮椅的条件下，当前端组件接触障碍物时，前端组件将产生被动运动使前端组件能够沿着障碍物外轮廓运动；而当前端组件跨过障碍物后，后端组件接触到障碍物时，后端组件受到前端组件的力作用也产生被动运动，最终引导带动轮椅跨过障碍物；此外，四杆机构在运动过程中具有较强的变形适应能力也为轮椅顺利越障提供了可能。

主权项

一种适用于轮椅的双平行四杆越障机构，其特征在于：该越障机构包括有前端组件（10）、后端组件（30）和中部组件（20）； 前端组件（10）包括有前梁（11）、前万向轮（12）、A销轴（13）、B销轴（14）、A关节转接件（15）、B关节转接件（16）； 所述A关节转接件（15）上设有E通孔（15A）和A盲孔（15B），该E通孔（15A）用于A销轴（13）穿过，该A盲孔（15B）用于放置A横梁（25）的一端； 所述B关节转接件（16）上设有F通孔（16A）和B盲孔（16B），该F通孔（16A）用于B销轴（14）穿过，该B盲孔（16B）用于放置B横梁（26）的一端； 所述前梁（11）为U形结构，U形叉内用于放置A关节转接件（15）和B关节转接件（16）；前梁（11）的底部连接有前万向轮（12）；前梁（11）的前梁A支臂（11A）上设有A通孔（11C）和B通孔（11D）；前梁（11）的前梁B支臂（11B）上设有C通孔（11E）和D通孔（11F）； 所述A销轴（13）的一端穿过前梁（11）上的D通孔（11F）、A关节转接件（15）上的E通孔（15A）、前梁（11）上的B通孔（11D）后连接上螺母； 所述B销轴（14）的一端穿过前梁（11）上的C通孔（11E）、B关节转接件（16）上的F通孔（16A）、前梁（11）上的A通孔（11C）后连接上螺母； 后端组件（30）包括有后梁（31）、后万向轮（32）、C销轴（33）、D销轴（34）、C关节转接件（35）、D关节转接件（36）； 所述C关节转接件（35）上设有K通孔（35A）和C盲孔，该K通孔（35A）用于C销轴（33）穿过，该C盲孔用于放置A横梁（25）的另一端； 所述D关节转接件（36）上设有L通孔（36A）和D盲孔，该L通孔（36A）用于D销轴（34）穿过，该D盲孔用于放置B横梁（26）的另一端； 所述后梁（31）为U形结构，U形叉内用于放置C关节转接件（35）和D关节转接件（36）；后梁（31）的底部连接有后万向轮（32）；后梁（31）的后梁A支臂（21A）上设有G通孔（31C）和H通孔（31D）；后梁（31）的后梁B支臂（31B）上设有I通孔（31E）和J通孔（31F）； 所述C销轴（33）的一端穿过后梁（31）上的J通孔（31F）、C关节转接件（35）上的K通孔（35A）、后梁（31）上的H通孔（31D）后连接上螺母； 所述D销轴（34）的一端穿过后梁（31）上的I通孔（31E）、D关节转接件（36）上的L通孔（36A）、后梁（31）上的G通孔（31C）后连接上螺母； 中部组件（20）包括有中部梁（21）、连接件（22）、E销轴（23）、F销轴（24）、A横梁（25）、B横梁（26）； 所述中部梁（21）为四边形框梁结构，中部梁（21）的一边框上设有O通孔（21A）、P通孔（21B），中部梁（21）的另一边框上设有Q通孔（21C）、R通孔（21D）；中部梁（21）的中部为空腔（21E），该空腔（21E）用于放置A横梁（25）、B横梁（26），且A横梁（25）与B横梁（26）为平行放置； 所述连接件（22）的一端连接在中部梁（21）的另一边框的外侧上，连接件（22）的另一端与轮椅的前支撑连接； 所述A横梁（25）的轴向中心设有M通孔（25A）； 所述B横梁（26）的轴向中心设有N通孔（26A）； 所述E销轴（23）的一端穿过中部梁（21）上的R通孔（21D）、A横梁（25）上的M通孔（25A）、中部梁（21）上的P通孔（21B）后连接上螺母； 所述F销轴（24）的一端穿过中部梁（21）上的Q通孔（21C）、B横梁（26）上的N通孔（26A）、中部梁（21）上的O通孔（21A）后连接上螺母； 其中，A横梁（25）、B横梁（26）、前梁（11）和后梁（31）构成平行四杆。