一种大管径相贯线切割机轴向窜动及径向打滑检测装置

摘要

本发明涉及一种大管径相贯线切割机轴向窜动及径向打滑检测装置，其特征在于：它包括浮动卡盘、固定卡盘、轴向位移传感器、上下移动滑架、万向联轴器、大消隙齿轮、机架、光电编码器、小消隙齿轮、前后移动轴伺服电机、左右移动轴伺服电机，机架底盘、浮动卡盘连接轴、上下移动轴伺服电机、滚珠丝杆、上下位移传感器、左右位移传感器；固定卡盘通过螺栓连接固定在上下移动滑架上；小消隙齿轮安装在光电编码器旋转轴上，光电编码器固定在上下移动滑架上；轴向位移传感器固定在上下移动滑架上。本发明通过固定、浮动卡盘及可伸缩万向联轴器设计，提高检测装置对钢管的装夹效率。

主权项

一种大管径相贯线切割机轴向窜动及径向打滑检测装置，其特征在于：它包括浮动卡盘、固定卡盘、轴向位移传感器、上下移动滑架、万向联轴器、大消隙齿轮、机架、光电编码器、小消隙齿轮、前后移动轴伺服电机、左右移动轴伺服电机、机架底盘、浮动卡盘连接轴、上下移动轴伺服电机、滚珠丝杆、上下位移传感器、左右位移传感器；所述固定卡盘通过螺栓连接固定在上下移动滑架上，浮动卡盘通过螺栓连接到浮动卡盘连接轴的轴端法兰上，浮动卡盘连接轴后端插入上下移动滑架中部，浮动卡盘连接轴末端与万向联轴器相连，万向联轴器另一端与大消隙齿轮轴相连；所述小消隙齿轮安装在光电编码器旋转轴上，光电编码器固定在上下移动滑架上，大消隙齿轮通过与小消隙齿轮的啮合将浮动卡盘随钢管旋转运动传递给光电编码器；所述轴向位移传感器固定在上下移动滑架上，左右位移传感器及上下位移传感器分别固定在上下移动滑架的左侧及上侧，两传感器的伸缩杆通过弹簧弹力接触在浮动卡盘连接轴；上下移动滑架通过螺栓连接到滚珠丝杆上，滚珠丝杆通过齿轮啮合与上下移动轴伺服电机轴相连，左右移动轴伺服电机固定在机架底盘的电机座上，前后移动轴伺服电机固定在机架底盘的电机座上。