一种新型轮-履复合式电动轮椅

摘要

本实用新型公开了一种新型轮-履复合式电动轮椅，包括第一侧板、第一履带轮、前支撑杆、前轮、第一销轴、第一转板、小齿轮、前轮轴、大齿轮、传动轴、联轴器、主履带、第二履带轮、副履带、第三履带轮、空心轴、长轴、电机座、底板、固定板、后轮、后轮轴、第二转板、第二销轴、后支撑杆、从动轴、第二侧板、第一横板、支架、第一转轴、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第二转轴座、第二转轴、椅子、第三转轴、第三转轴座、第四转轴座、第五转轴座；本实用新型的具有爬楼梯功能的新型电动轮椅在平地和爬楼梯过程中分别采用轮式行走和履带行走两种行走方式，能由乘坐者控制两种行走方式之间的切换且切换机构简单实用且操作方便。

主权项

一种新型轮‑履复合式电动轮椅，其特征在于，包括第一侧板[1]、第一履带轮[2]、前支撑杆[3]、前轮[4]、第一销轴[5]、第一转板[6]、小齿轮[7]、前轮轴[8]、大齿轮[9]、传动轴[10]、联轴器[11]、主履带[12]、第二履带轮[13]、副履带[14]、第三履带轮[15]、空心轴[16]、长轴[17]、电机座[18]、底板[19]、固定板[20]、后轮[21]、后轮轴[22]、第二转板[23]、第二销轴[24]、后支撑杆[25]、从动轴[26]、第二侧板[27]、第一横板[28]、支架[29]、第一转轴[30]、第一电动伸缩杆[31]、第二电动伸缩杆[32]、第二转轴座[33]、第二转轴[34]、椅子[35]、第三转轴[36]、第三转轴座[37]、第四转轴座[38]、第五转轴座[39]、控制盒[40]、扶手[41]、第四转轴[42]、第五转轴[43]、第四履带轮[44]、电机及减速器[45]、第二横板[46]；第一侧板[1]的数量为两个且对称分布在电动轮椅两侧，该两个第一侧板[1]之间设置两个固定板[20]，每个固定板[20]的两端固连在不同的第一侧板[1]上，所述两个第一侧板[1]的下沿固连底板[19]，上述两个第一侧板[1]与底板[19]、两个固定板[20]一起构成框型结构；电机及减速器[45]的数量为两个且对称分布，其分别固定安装于与底板[19]相固连的两个电机座[18]上，每个电机及减速器[45]的输出轴通过对应的联轴器[11]与对应的传动轴[10]相固连，该传动轴[10]贯穿第一侧板[1]并在电机及减速器[45]的驱动下相对第一侧板[1]转动，传动轴[10]上固连第一履带轮[2]和大齿轮[9]，其中大齿轮[9]位于第一履带轮[2]的外侧；第一转板[6]的数量为两个且对称分布，每个第一转板[6]套在相应的传动轴[10]上并能绕其转动，所述第一转板[6]位于相应的大齿轮[9]的外侧；前轮轴[8]的数量为两个，每个前轮轴[8]贯穿相应的第一转板[6]且能相对其转动，每个前轮轴[8]的一端固定安装有一个小齿轮[7]且该小齿轮[7]与大齿轮[9]相啮合，每个前轮轴[8]的另一端固定套有相应的前轮[4]；前支撑杆[3]的数量为两个，每个前支撑杆[3]的下端均通过对应的第一销轴[5]与对应的第一转板[6]连接，并能拉动对应的第一转板[6]绕相应的传动轴[10]转动，同时该第一转板[6]带动相应的小齿轮[7]绕着大齿轮[9]转动，两个前支撑杆[3]的上端均套在第五转轴[43]上并能相对转动，该第五转轴[43]的两端分别贯穿对应的第五转轴座[39]，所述两个第五转轴座[39]均固连于椅子[35]的底面；支架[29]的数量为两个且对称分布，每个支架[29]的下部均与相应的第一侧板[1]上表面相固连，每个支架[29]的上部均套在第二转轴[34]上并能相对转动，该第二转轴[34] 的两端分别贯穿对应的第二转轴座[33]，所述两个第二转轴座[33]均固连于椅子[35]的底面；两个支架[29]之间设置有第一转轴[30]，第一电动伸缩杆[31]的尾部套在第一转轴[30]上且能相对其转动，该第一电动伸缩杆[31]的伸出端套在第四转轴[42]上并能相对其转动，所述第四转轴[42]的两端分别贯穿对应的第四转轴座[38]，所述两个第四转轴座[38]均固连于椅子[35]的底面；长轴[17]贯穿对称分布的两个空心轴[16]并可相对其转动，每个空心轴[16]均先后贯穿与其对应的第二侧板[27]和第一侧板[1]并能相对上述两个侧板转动，每个空心轴[16]上还套有一个第三履带轮[15]，该第三履带轮[15]设置在对应的第二侧板[27]和第一侧板[1]之间且固连在空心轴[16]上；第二履带轮[13]的数量为两个，每个第二履带轮[13]均套在相应空心轴[16]的外侧并与其相固连，所述第二履带轮[13]通过相应的主履带[12]与第一履带轮[2]相啮合；从动轴[26]的数量为两个，每个从动轴[26]均贯穿相应的第二侧板[27]并能相对其转动，每个从动轴[26]的外侧均固连一个第四履带轮[44]，所述第四履带轮[44]通过相应的副履带[14]与相应的第三履带轮[15]相啮合；两个第二侧板[27]之间固定安装第一横板[28]和第二横板[46]，第二电动伸缩杆[32]的尾部套在第一横板[28]中部凸起的支杆上并能相对转动，所述第二电动伸缩杆[32]的伸出端套在第二转轴[34]上并能绕其转动；第二转板[23]的数量为两个且对称分布，每个第二转板[23]均空套在长轴[17]的一端，每个第二转板[23]上均设置一个后轮轴[22]，该后轮轴[22]上套有相应的后轮[21]并能相对其转动；后支撑杆[25]的数量为两个，每个后支撑杆[25]的下端均通过相应的第二销轴[24]与相应的第二转板[23]连接，每个后支撑杆[25]的上端空套在第三转轴[36]的一端，所述第三转轴[36]的两端分别贯穿对应的第三转轴座[37]，该第三转轴座[37]固连于椅子[35]的靠背反面；椅子[35]的两侧分别固定安装有一个扶手[41]，其中一个扶手[41]上固定安装有对各电机进行控制的控制盒[40]。