导航装置及方法

摘要

本发明提供一种导航装置，包括接收GPS信号，并对所述GPS信号解析生成GPS导航数据的GPS模块、采集惯性导航数据的惯性导航模块和根据所述GPS导航数据确定的GPS信号强弱对所述惯性导航数据和GPS导航数据进行校正的控制模块，以及以图像或语音方式进行输出的提示模块。本发明还提供一种导航方法，包括步骤：接收GPS导航信号，并解析生成GPS导航数据；采集惯性导航数据；根据所述GPS导航数据确定的GPS信号强弱对所述GPS导航数据和所述惯性导航数据进行校正，生成导航信息；输出导航信息。根据GPS信号强弱对GPS导航数据和惯性导航数据进行实时校正，生成导航信息，从而可以提高导航准确性。

主权项

一种导航装置，包括：GPS模块，用于接收GPS信号，并对所述GPS信号进行解析，生成GPS导航数据；惯性导航模块，用于采集惯性导航数据；控制模块，根据所述GPS信号的载噪比确定GPS信号强弱，根据GPS信号强弱确定GPS导航权重和惯性导航权重；根据所述GPS导航权重和惯性导航权重对所述GPS导航数据和惯性导航数据进行数据融合，所述GPS导航权重和惯性导航权重之和为1，生成导航信息；提示模块，以图像或语音方式输出所述导航信息。