一种轻压下辊速控制方法

摘要

本发明公开了一种轻压下辊速控制方法，该方法通过在一拉矫机组的若干台拉矫机中，设定最后一台拉矫机驱动辊线速度为基准值，然后以此基准值为基准，通过修正器对其他若干拉矫机驱动辊的线速度设定值进行修正后，通过转化器将驱动辊线速度转换为电机转速设定值，然后传输至变频传动装置，同时通过编码器对电机转速进行实时检测，将电机实际转速再反馈回变频传动装置，从而实现对电机转速的闭环控制。该控制方法使实施轻压下的拉矫机负荷分配更趋合理，能够避免拉矫机组在实施轻压下过程中部分电机因承载力矩过大，在大压下量时发生电机过载跳电的现象。

主权项

一种轻压下辊速控制方法，其特征在于包括如下步骤： （1）根据拉矫机组的拉坯速度设定值A，设定拉矫机组中最后一台拉矫机的驱动辊线速度En为辊速基准值，并将所述辊速基准值En分别赋予设于各拉矫机中的修正器，所述辊速基准值En与拉坯速度设定值A相等； （2）设于各拉矫机油缸上的位移传感器对应测得各拉矫机的辊缝尺寸，并将各辊缝尺寸对应传输至各修正器，所述各修正器对应修正拉矫机组中各拉矫机驱动辊的线速度设定值： Ei=Ki×En， Ki=Tn/Ti， i=1，2，3……n‑1； 其中，Ei为第i台拉矫机驱动辊的线速度设定值；Ki为第i台拉矫机驱动辊线速度的修正系数；Ti为第i台拉矫机的辊缝尺寸；Tn为最后一台拉矫机的辊缝尺寸；n为拉矫机组中拉矫机的数量； （3）将经过修正的各拉矫机驱动辊的线速度设定值经过限幅后通过转换器转换为电机转速设定值，对应传输到与各电机对应连接的变频传动装置，对各电机进行速度控制，其中限幅的范围为： 〔（T1－m×f）/T1〕En～En其中T1为第1台拉矫机的辊缝尺寸；n为拉矫机组中拉矫机的数量；m表示可实施轻压下的拉矫机数量，m＜n；f表示单台拉矫机的最大压下量 ；（4）若干编码器对应实时测量所述各电机的实际转速并将所述实际转速反馈至各变频传动装置，形成速度闭环控制。