一种红外热图像序列的人脸检测与跟踪的算法

摘要

本发明提出一种红外热图像序列的人脸检测与跟踪算法，其特征在于结合可见光图像的人脸检测算法进行红外热图像的人脸检测和结合可见光图像序列的人脸跟踪算法进行红外热图像序列的人脸跟踪。本发明提出的算法可以实现有选择的目标(人脸)测温和有选择的目标(达到示警温度的人脸)跟踪测温。本发明提出的算法避免了红外热图像和可见光图像二种性质不同的图像的整体配准的困难。本发明应用于红外热像仪，可以把红外热像仪的红外热图像信息系统与可见光图像信息系统有机地结合起来，构造一个具有一定智能信息处理能力的图像信息系统，拓展红外热像仪的应用领域。

主权项

一种红外热图像序列的人脸检测与跟踪的方法，其特征在于包括：A、结合可见光图像的人脸检测算法进行红外热图像的人脸检测：对于对同一视场同时拍摄的红外热图像和可见光图像，首先应用可见光图像的人脸检测算法在可见光图像上进行人脸检测，得到可见光图像上人脸的形状和位置，把可见光图像上人脸的形状做为红外热图像上人脸检测的模板，把可见光图像上人脸的位置做为红外热图像上人脸检测的初始位置，计算红外热图像上模板内温度的均值和方差以及模板周围温度的均值，如果模板内温度的均值在人体体温的许可范围内、模板内温度的方差足够小以及模板内温度的均值与模板周围温度的均值的差别足够大，则判定模板所在位置为红外热图像上人脸的位置，否则，在红外热图像上按照一定的规则移动模板的位置再进行计算和判别，直至检测到人脸为止；B、结合可见光图像序列的人脸跟踪算法进行红外热图像序列的人脸跟踪：对于对同一场景同时拍摄的红外热图像序列和可见光图像序列，首先应用可见光图像的人脸检测算法确定人脸在可见光图像序列当前帧的位置，然后应用步骤A中所述的方法，确定人脸在红外热图像序列当前帧的位置，然后应用可见光图像序列人脸跟踪的方法，确定人脸在可见光图像序列下一帧的位置，最后，再次应用步骤A中所述的方法，确定人脸在红外热图像序列下一帧的位置，从而实现在红外热图像序列中跟踪人脸。