一种视频跟踪设备及方法

摘要

本发明涉及一种视频跟踪方法及设备，所述方法包括：对当前帧进行背景建模并提取前景掩膜，通过对前景掩膜进行连通域分析得出当前帧中的前景区域队列，其中，维持着一个记录出现目标信息的出现目标队列；判断所述前景区域队列中各前景区域是包含单个目标还是多个目标，包含单个目标和包含多个目标的前景区域分别是单目标前景区域和多目标前景区域；分别对所述单目标前景区域和多目标前景区域采用不同的匹配跟踪机制进行处理，找到所述出现目标队列中各目标与所述一个前景区域的整体或局部的对应关系；根据所述对应关系更新出现目标队列中的出现目标信息。本发明克服了由于摄像头视角、光照、以及噪声引起的相邻物体的粘连问题。

主权项

一种视频跟踪方法，包括：对当前帧进行背景建模并提取前景掩膜，通过对前景掩膜进行连通域分析得出当前帧中的前景区域队列，其中，维持着一个记录出现目标信息的出现目标队列；判断所述前景区域队列中各前景区域是包含单个目标还是多个目标，包含单个目标和包含多个目标的前景区域分别是单目标前景区域和多目标前景区域；分别对所述单目标前景区域和多目标前景区域采用不同的匹配跟踪机制进行处理，找到所述出现目标队列中各出现目标与所述前景区域的整体或局部的对应关系；根据所述对应关系更新出现目标队列中的出现目标信息；依据前景区域的尺度信息进行所述前景区域包含单个目标还是多个目标的判断；依据前景区域的尺度信息、以及前景区域所符合的尺度概率模型进行所述前景区域包含单个目标还是多个目标的判定，所述尺度概率模型是根据所述出现目标信息判定该出现目标是否为单一出现目标，进而对所述单一出现目标的尺度进行统计得到；所述根据出现目标信息判定其是否是单一出现目标的步骤包括：依据出现目标在多帧中的信息是否具有连续性进行判定，如果该出现目标持续地具有连续性，则认为该出现目标是单一出现目标，否则，认为它不是单一出现目标；或通过根据出现目标在相邻帧中的信息变化程度来判定其状态是否具有连续性，从而确定该出现目标是否为单一出现目标，其中，如果该出现目标的状态具有连续性，则确定该出现目标是单一出现目标，否则，认为它不是单一出现目标。