一种大功率教学机器人

摘要

本实用新型涉及一种教学机器人，特别是一种大功率教学机器人。它含左路马达、左路驱动轮、右路马达、右路驱动轮、主控器、H桥电路、蓄电池、后轮、机身和轴承，其中，H桥电路由两个电阻R1、R2和二极管D1、D2组成裂相电路，将原机器人H桥输出的正负矩形波电压变成两对正负矩形波电压，驱动两个放大器BG1、BG2轮流工作，放大的电流带动两个继电器J1、J2的四组常开开关K1、K2、K3和K4组成一个大功率H电路。本实用新型结构简单，操作简便，实现大功率机器人对运力的要求。

主权项

一种大功率教学机器人，它含左路马达（1）、左路驱动轮（2）、右路马达（3）、右路驱动轮（4）、主控器（5）、H桥电路（6）、蓄电池（7）、后轮（8）、机身（9）和轴承（10），其特征在于，所述的H桥电路（6）由两个电阻R1、R2和二极管D1、D2组成裂相电路，将H桥电路（6）输出的正负矩形波电压变成两对正负矩形波电压，驱动两个放大器BG1、BG2轮流工作，放大的电流带动两个继电器J1、J2的四组常开开关K1、K2、K3和K4组成一个大功率H电路。