车辆制动液压控制装置和路面摩擦系数估计装置

摘要

本发明公开了车辆制动液压控制装置和路面摩擦系数估计装置。车辆制动液压控制器包括：防抱死制动控制模块，构造成进行防抱死制动控制，在该防抱死制动控制中，在滑移相关量已经达到减压阈值的条件下，使施加到车轮制动器的制动液压减小；和转向判断模块，构造成基于转向角来判断车辆是否正在转向，其中，在进行防抱死制动控制时且在转向判断模块判断车辆正在转向的情况下，防抱死制动控制模块进行转向减压控制，从而：改变减压阈值，使得与直行时相比滑移相关量更容易达到该减压阈值；以及改变减压量，使其大于直行时的减压量。

主权项

一种车辆制动液压控制器，包括：防抱死制动控制模块，构造成用于进行防抱死制动控制，在该防抱死制动控制中，在滑移相关量已经达到减压阈值的条件下，使施加到车轮制动器的制动液压减小，该滑移相关量是利用车速和轮速来计算的；和转向判断模块，构造成基于转向角来判断车辆是否正在转向，其中，在进行防抱死制动控制时且在转向判断模块判断车辆正在转向的情况下，防抱死制动控制模块进行转向减压控制，从而：改变减压阈值，使得与直行时相比滑移相关量更容易达到该减压阈值；以及改变减压量，使其大于直行时的减压量。