发明名称 |
单轨黄瓜智能收获机 |
摘要 |
本发明公开了一种单轨黄瓜智能收获机,用于收获成熟的黄瓜,所述收获机包括导轨,该导轨的下部设有挂置黄瓜瓜蔓的挂钩,且该导轨上设有通过导轮卡在该导轨上的收获车,同时,该收获车设有刀具,该刀具连接有刀具动作单元,该刀具动作单元连接有图像处理单元,该图像处理单元连接有红外线传感器和摄像头,同时,当该红外传感器检测到黄瓜存在信息后,该摄像头对该黄瓜进行拍照并将图像信息传输至该图像处理单元,当该图像处理单元判断该黄瓜成熟后,该刀具动作单元控制台刀具切割该黄瓜。本发明的优点是:能够替代人工收获黄瓜,从而工作效率高,且维护方便、操作简单。 |
申请公布号 |
CN103053267A |
申请公布日期 |
2013.04.24 |
申请号 |
CN201310022436.6 |
申请日期 |
2013.01.22 |
申请人 |
苏州博田自动化技术有限公司 |
发明人 |
李伟;杨振宇;农克俭;耿长兴;张俊雄 |
分类号 |
A01D45/00(2006.01)I;A01D46/30(2006.01)I |
主分类号 |
A01D45/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
单轨黄瓜智能收获机,用于收获成熟的黄瓜,其特征在于:所述收获机包括导轨(13),该导轨(13)的下部设有挂置黄瓜瓜蔓的挂钩(15),且该导轨(13)上设有通过导轮(21)卡在该导轨(13)上的收获车(20),该收获车(20)设有刀具(22),该刀具(22)连接有刀具动作单元,该刀具动作单元连接有图像处理单元(40),该图像处理单元(40)连接有红外线传感器(32)和摄像头(31),同时,当该红外传感器(32)检测到黄瓜存在信息后,该摄像头(31)对该黄瓜进行拍照并将图像信息传输至该图像处理单元(40),当该图像处理单元(40)判断该黄瓜成熟后,该刀具动作单元控制台刀具(22)切割该黄瓜。 |
地址 |
215000 江苏省苏州市苏州工业园区苏虹西路81号苏虹工业坊c3单元 |