| 摘要 |
Un aparato que comprende: un sistema (304) de carril flexible, que comprende un carril flexible y que es capaz de ser fijado a unasuperficie de trabajo; un carro (306) multieje acoplado al sistema de carril flexible, en el que el carro multieje es capaz demoverse a lo largo del sistema de carril flexible y es capaz de mover una herramienta en unos ejes conrespecto a la superficie de trabajo; un módulo (308) de herramienta capaz de ser acoplado, de manera desmontable, al carro multieje, en elque el módulo de herramienta comprende un bastidor y la herramienta, en el que la herramienta estámontada sobre el bastidor y está ubicada en un primer lado del módulo de herramienta, y el módulo deherramienta incluye una unidad (328) de reacción situada en un segundo lado del módulo de herramienta yes capaz de estabilizar el carro multieje durante el funcionamiento de la herramienta; una pata (424) de presión situada en el primer lado y capaz de aplicar presión a la superficie de trabajo; y caracterizado por un conjunto de rodillos (348) asociados con la pata de presión para proporcionar una estabilidad adicional alcarro multieje cuando es movido a lo largo del carril flexible. |
