| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Radarsystem (6) sowie ein Verfahren für eine verbesserte Kalibration eines Radarsystems (6). Vorgeschlagen wird ein Radarsystem (6) zur Umfelderfassung eines Straßenfahrzeugs (1) umfassend eine Sendeantennenanordnung (7) zum Aussenden von Radarstrahlung (11) und eine Empfangsantennenanordnung (8) zum Empfangen der an Objekten (13) im Umfeld (12) des Straßenfahrzeugs (1) reflektierten Radarstrahlung (14) sowie eine Auswerteeinrichtung (15), wobei die Empfangsantennenanordnung (8) und de Sendeantennenanordnung (7) jeweils mehrere (mindestens zwei) Antennenstränge (91–98, 111–118, 131–139) aufweisen, wobei jeder Antennenstrang (91–98, 111–118, 131–139) eine Längsrichtung aufweist, entlang der der Antennenstrang (111, 113, 115, 117) eine größere Ausdehnung als quer hierzu aufweist, wobei in jeder der Antennenanordnungen (7, 8) einige der Antennenstränge (91–98, 111–118, 131–138) parallel zueinander angeordnet sind und quer zu der jeweiligen Längsrichtung voneinander beabstandet sind, wobei die Auswerteeinrichtung (15) ausgebildet ist, anhand der empfangenen reflektierten Radarstrahlung (14) für das die jeweilige Radarstrahlung (11) reflektierende Objekte einen Azimutalwinkel (φ) in einer Azimutalmessebene (20) zu ermitteln, wobei die Azimutalmessebene (20) senkrecht zu den Längsrichtungen der einigen Antennenstränge (91–98, 111–118, 131–138) orientiert ist, wobei bei der Sendeantennenanordnung (7) und/oder bei der Empfangsantennenanordnung (8) zumindest einer der mehreren Antennenstränge (91–98, 111–118, 131–139) gegenüber mindestens einem anderen der Antennestränge (91–98, 111–118, 131–139) bezüglich der Längsrichtung des mindestens einen anderen Antennenstrangs (111, 113, 115, 117) versetzt ist und die Auswerteeinrichtung (15) ferner ausgebildet ist, einen Elevationswinkel (θ) für das die jeweilige Radarstrahlung (11) reflektierende Objekt (13) zu ermitteln, wobei der Elevationswinkel (θ) senkrecht zur Azimutalmessebene (20) bestimmt wird. |
