发明名称 可移动捡球机械臂
摘要 一种可移动捡球机械臂,主要包括机械臂、小车以及陀螺仪,机械臂的末端安装有手指;小车上安装有球筐、电池组、车轮、开关、履带和传感器。本实用新型具有结构简单,运行灵活,定位准确等优点。
申请公布号 CN202878304U 申请公布日期 2013.04.17
申请号 CN201220478734.7 申请日期 2012.09.19
申请人 孙莹 发明人 孙莹
分类号 B25J5/00(2006.01)I 主分类号 B25J5/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种可移动捡球机械臂,主要包括机械臂(1)、小车(2)以及陀螺仪(3),其特征在于:机械臂(1)的末端安装有手指(4);小车(2)上安装有球筐(5)、电池组(6)、车轮(7)、开关(8)、履带(9)和传感器(10)。
地址 116024 辽宁省大连市大连理工大学