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一种多轴多通道联动运动控制系统的动态仿真测试方法，其特征是，该方法由以下步骤实现，步骤一、将多轴多通道联动运动控制系统动态仿真测试系统（2）的电子负载接口（4）和仿真测试闭环串行通讯电路接口（6）分别与多轴多通道联动运动控制系统（1）的输出端（3）和信号回馈端（5）连接；步骤二、多轴多通联动运动控制系统（1）输出运动控制信号经多轴多通道联动运动控制动态仿真测试系统（2）的电子负载接口（4）传送至电子负载电路（20），多路实时信号采集电路（22）对经过电子负载电路（20）的运动控制信号进行采集，获得数字化的运动控制信号；步骤三、多路实时信号采集电路（22）将步骤二获得的数字运动控制信号传送至FPGA控制分析电路（23），所述FPGA控制分析电路（23）获得多轴多通道联动运动控制系统（1）的控制信息,并将所述控制信息打包后通过高速传输电路（25）传送至高速计算机（18）；步骤四、高速计算机（18）对步骤三获得打包的控制信息进行逻辑分析，确定多轴多通道联动运动控制系统（1）的编码器信息、各个轴间的协调工作时序、速度匹配和工作状态信息，然后对控制信息进行显示、记录和存储；并实时监测多轴多通道联动运动控制系统（1）各个通道的工作状态；所述多轴多通道联动运动控制动态仿真测试系统（2）由两个控制箱、一台高速计算机（18）和一块插在PCI插槽内的板卡（19）组成；第一控制箱（7）内设置第一开关（8）、第一开关电源（9）、第一散热风扇（10）、采集板（11）和接口板（12），所述多路实时信号采集电路（22）、FPGA控制分析电路（23）和串口通讯电路位于采集板（11）上，PCI板卡主要包括高速传输电路和通用的PCI驱动电路；通过第一开关（8）控制第一开关电源（9）为第一散热风扇（10）和采集板（11）供电，第一散热风扇（10）的出风口正对采集板（11），接口板（12）主要将电机和编码器的接口转换为采集板（11）的接口，接口板（12）与采集板（11）通过板间连接器连接在一起，所述接口板（12）与采集板（11）在第一控制箱（7）内垂直放置；接口板（12）放置在 第一控制箱（7）的前面板内侧，通过在前面板上打孔，将与电机和编码器连接的接口暴露在第一控制箱（7）外；第二控制箱（13）内设置第二开关（14）、第二开关电源（15）、第二散热风扇（16）和负载板（17），通过第二开关（14）控制第二开关电源（15），第二散热风扇（16）的出风口正对负载板（17），负载板（17）主要包括电子负载电路（20）和为降低驱动信号电压至多路实时信号采集电路（22）可接收范围的分压电路（21）。 |
