钢箱梁检查车变轨运行控制电路、检测装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种钢箱梁检查车变轨运行控制电路、检测装置及控制方法，属于检查车变轨行走控制技术领域。本发明的钢箱梁检查车变轨运行控制电路,所述编码器、直线位移传感器、驱动单元分别与控制器相连，所述驱动单元与左、右行走执行机构连接；其中所述编码器实时地检测左、右行走执行机构转动的角度信息并送至控制器；直线位移传感器用于检查活动龙门偏离龙门架中心线的直线位移距离信息并送至控制器；所述控制器根据角度信息和位移信息进行逻辑判断与运算，向驱动单元输出驱动信号；驱动单元根据驱动信号分别驱动左或右行走执行机构运动。本发明解决了传统开环控制操作繁琐、检修效率低、运行不平滑的问题。

主权项

钢箱梁检查车变轨运行控制电路,其特征在于：它包括编码器（5）、直线位移传感器、控制器、驱动单元以及左、右行走执行机构，所述编码器（5）、直线位移传感器、驱动单元分别与控制器相连，所述驱动单元与左、右行走执行机构连接；其中所述编码器（5）实时地检测左、右行走执行机构转动的角度信息并送至控制器；直线位移传感器用于检查活动龙门（8）偏离龙门架（10）中心线的直线位移距离信息并送至控制器；所述控制器根据角度信息和位移信息进行逻辑判断与运算，向驱动单元输出驱动信号；驱动单元根据驱动信号分别驱动左或右行走执行机构运动。