一种多功能机械手爪

摘要

本发明涉及一种多功能机械手爪，其包括：多对相邻平行排列的左、右抓取爪，左、右整理爪，前、后爪；左、右整理爪与前、后爪适于构成矩形框体；各对左、右抓取爪适于相对位移，左、右整理爪适于相对位移，前、后爪适于相对位移；该机械手爪既能抓取、移动多个物体至指定位置，又能将物体进行整理、排列，然后摆放整齐；左抓取爪上设有摩擦片，右抓取爪上设有弹性元件，既能增加抓取物体时的摩擦力，又能增强抓取手爪对各种物体的适应能力；采用该机械手爪的机器人能够一次完成对多个物体的抓取、整理与搬运，提高了企业的生产效率。

主权项

一种多功能机械手爪，其特征在于包括：多对相邻平行排列的左、右抓取爪，左、右整理爪，前、后爪；各对左、右抓取爪适于相对位移，左、右整理爪适于相对位移，前、后爪适于相对位移，且左、右整理爪与前、后爪适于构成矩形框体。