病理石蜡标本自动识别机及采用它的检测小车和控制方法

摘要

本发明涉及一种病理石蜡标本自动识别机及采用它的检测小车和控制方法，其自动识别机包括定平台、动平台、标本存储箱，定平台两侧设有Y轴导轨副，标本存储箱位于定平台的中部空腔内，标本存储箱内沿Y轴方向排列存放有病理石蜡标本，病理石蜡标本的上部设有可供识别的标签，动平台横跨在定平台两侧的Y轴导轨副上，动平台包括机架、安装在机架上的Y轴位移驱动装置、标签数据采集装置、使标签数据采集装置能左右移动的X轴位移驱动装置，图像处理模块、运动控制模块及微型计算机，运动控制模块控制Y轴位移驱动装置使动平台前进或后退。采用该病理石蜡标本自动识别机，自动化程度高，能实现智能化入库管理，且能快速、准确查找病理石蜡标本。

主权项

一种病理石蜡标本自动识别机，包括定平台（1）、动平台（2）、标本存储箱（3），定平台（1）两侧设有Y轴导轨副（4），中部为空腔，所述标本存储箱（3）位于定平台（1）的中部空腔内，标本存储箱（3）内沿Y轴排列存放有病理石蜡标本（5），病理石蜡标本（5）的上部设有可供识别的标签（6），动平台（2）横跨在定平台（1）两侧Y轴导轨副（4）上，并可在标本存储箱（3）上方沿病理石蜡标本（5）排列方向作往返移动，其特征在于：所述动平台（2）包括机架（7）、安装在机架（7）上的与Y轴导轨副（4）配合连接的Y轴位移驱动装置、标签数据采集装置（30）、图像处理模块（8）、运动控制模块（9）及微型计算机，运动控制模块（9）控制Y轴位移驱动装置使动平台（2）前进或后退。