一种核环境下的精确定位大力矩快速锁紧装置

摘要

本发明提供了一种核环境下的精确定位大力矩快速锁紧装置，能够对机器人底板和堵板对接做精确的水平面、垂直面和中心轴的定位。同时，锁紧装置也对机器人底板进行二次定位。本发明的锁紧装置包括定位装置和压紧装置。实现了机器人的快速稳定的精确定位和大扭力快速锁紧，避免工作人员长时间的处于辐射之中。

主权项

一种锁紧装置，用于将机器人定位和安装到工作部件上，所述锁紧装置包括定位装置和压紧装置，其中，所述定位装置包括：位于所述机器人底部的底板，所述底板上设置有第一同轴定位结构；和位于所述工作部件上的第二同轴定位结构，其能够与所述第一同轴定位结构相配合；所述压紧装置包括：固定底座，其被固定设置于所述工作部件附近；至少一个滑动板，其能够在所述固定底座上相对滑动；和驱动机构，其能够驱动所述滑动板相对于所述固定底座进行滑动；所述底板通过所述第一同轴定位结构和所述第二同轴定位结构定位时，其位置处于所述固定底座与所述滑动板之间，以使得所述驱动机构驱动所述滑动板相对于所述固定底座滑动时，所述底板被压紧。