基于上位机的无线遥控小车

摘要

基于上位机的无线遥控小车，属于玩具车控制领域，本实用新型为解决现有遥控小车控制部分简单，造性功能单一、趣味性差的问题。本实用新型所述基于上位机的无线遥控小车，它包括上位机、RS-232通信电路、小车发送部控制单元和小车接收部控制单元；小车发送部控制单元包括发送部单片机、无线发送数据模块和发送部电源；小车接收部控制单元包括无线接收数据模块、接收部单片机、电机驱动电路、n个电机和接收部电源；上位机通过RS-232通信电路与发送部单片机进行通信，发送部单片机的指令通过无线发送数据模块、天线发射出无线信号；无线接收数据模块接收无线信号给接收部单片机，接收部单片机通过电机驱动电路驱动电机动作。

主权项

基于上位机的无线遥控小车，其特征在于，它包括上位机(1)、RS‑232通信电路(2)、小车发送部控制单元和小车接收部控制单元；所述小车发送部控制单元包括发送部单片机(3)、无线发送数据模块(4)和发送部电源(5)；所述小车接收部控制单元包括无线接收数据模块(8)、接收部单片机(9)、电机驱动电路(10)、n个电机(11)和接收部电源(12)；上位机(1)的输出端与RS‑232通信电路(2)的输入端相连，RS‑232通信电路(2)的输出端与发送部单片机(3)的输入端相连，发送部单片机(3)的输出端与无线发送数据模块(4)的输入端相连，无线发送数据模块(4)通过天线发射出无线信号；无线接收数据模块(8)通过天线接收所述无线信号，无线接收数据模块(8)的输出端与接收部单片机(9)的上位机指令输入端相连，接收部单片机(9)的驱动指令输出端与电机驱动电路(10)的输入端相连，电机驱动电路(10)的每个输出端连接一个电机(11)；发送部电源(5)为发送部单片机(3)供电；接收部电源(12)为接收部单片机(9)供电；n为自然数。