伺服电机测速系统及方法

摘要

本发明提供了一种伺服电机测速系统，包括编码器计数模块、转速判断模块、第一测速模块、第二测速模块，其中：所述第一测速模块，用于在电机转速大于或等于第一阈值时采用M/T法测速，并将测速结果作为速度反馈输出；所述第二测速模块在电机转速小于第一阈值时执行，并包括第一单元、第二单元；所述第一单元用于使用T法测速并将测速结果作为速度反馈输出；所述第二单元，用于预测当前采样周期的速度，并将预测的当前采样周期的速度作为速度反馈输出。本发明还提供一种对应的方法。本发明通过在转子超低速运转时以预测的转速作为速度反馈，可保证低速时速度控制周期的瞬时速度值相对可靠。

主权项

一种伺服电机测速系统，其特征在于：包括编码器计数模块、转速判断模块、第一测速模块、第二测速模块，其中：所述编码器计数模块，用于计数安装在电机的编码器的输出脉冲；所述转速判断模块，用于根据编码器的输出脉冲计算电机转速，并判断电机转速是否大于或等于第一阈值；所述第一测速模块，用于在电机转速大于或等于第一阈值时采用M/T法测速，并将测速结果作为速度反馈输出；所述第二测速模块在电机转速小于第一阈值时执行，并包括第一单元、第二单元；所述第一单元在电机转速大于或等于第二阈值时使用T法测速并将测速结果作为速度反馈输出，所述第二阈值小于第一阈值；所述第二单元，用于在电机转速小于第二阈值时根据前N个采样周期的速度预测当前采样周期的速度，并将预测的当前采样周期的速度作为速度反馈输出，其中所述N为大于3的整数。