双向四轴线式转向平板拖车

摘要

本发明涉及双向四轴线式转向平板拖车。包括车架、联动系统和四对车轮机构，所述联动系统包括两只拖柄架、两根拉杆、四根连杆和四套回转支承机构，两根拉杆的一端分别连接着一只拖柄架上两块短横板上的两根拉杆轴，两根拉杆中部交叉，两根拉杆的另一端分别连接着另一只拖柄架上两块短横板上的两根拉杆轴。本发明的转弯半径得到很大的降低，相对于单向单轴线式转向平板拖车转弯半径降低大约25-30%；本发明使得车辆在转弯过程中实际车轮转角与满足所有车轮做纯滚动的理论转角差值在3%以内，避免了车辆在转弯过程中车轮发生侧滑，减小了转向阻力，提高了轮胎的使用寿命；转弯过程中前后拖柄架转角的数值基本相同，整个转弯过程中最大差值为0.3°。

主权项

双向四轴线式转向平板拖车，包括车架（11）、联动系统和四对车轮机构，所述联动系统包括两只拖柄架、拉杆、连杆和四套回转支承机构，拖柄架包括拖架和挂柄，挂柄连接着拖架的一端；每对车轮机构包括两只车轮（5）和一根轮轴（10），两只车轮（5）分别设于一根轮轴（10）的两端；其特征在于：所述拉杆为两根拉杆（12）；连杆为四根连杆（3）；回转支承机构包括转向套管（9）、第一连接板（13）；两只拖柄架相对应端分别设有连接机构，所述连接机构包括长连接板（20）和两块平行的短横板（21），长连接板（20）的一端连接着所述拖架的另一端，长连接板（20）的另一端设有直立的第二连接轴（4），两块平行的短横板（21）的中部上下平行套设在第二连接轴（4）的上部，且两块短横板（21）垂直于长连接板（20）；两块短横板的两端之间分别设有拉杆轴（15），两根拉杆（12）的一端分别连接着一只拖柄架上两块短横板上的两根拉杆轴（15），两根拉杆（12）中部交叉，两根拉杆（12）的另一端分别连接着另一只拖柄架上两块短横板上的两根拉杆轴（15）；长连接板（20）下方的拖架上分别转动连接着两根连杆（3）的一端，每根连杆（3）的另一端转动连接着第一连接板（13）的一端，第一连接板（13）的另一端连接着直立的转向套管（9）；转向套管（9）的顶部连接着基座板（7），下端开设有轮轴槽，每对车轮机构的轮轴（10）中部位于轮轴槽内，且轮轴（10）通过第四连接轴（8）连接着转向套管（9）。