| 摘要 |
Fahrbares Gerät, insbesondere selbstfahrender Staubsammelroboter, mit einem Gerätekörper, der eine zumindest zwei in Abstand voneinander angeordnete Antriebsräder und gegebenenfalls ein oder mehrere in Abstand von den Antriebsrädern vorgesehene Stützelemente aufweisende Antriebseinrichtung enthält, durch die der Gerätekörper auf einer Bodenfläche verfahrbar ist, und mit in Fahrtrichtung vor den Antriebsrädern vorgesehenen optisch arbeitenden, jeweils einen Lichtsender und einen Lichtempfänger enthaltenden Detektiermoduln, die an die Bodenfläche Lichtsignale abgeben und deren Reflexionen zum Ermitteln von im jeweiligen Gerätefahrweg vorhandenen Flächenabsenkungen, insbesondere von abgesenkten Stufen empfangbar und für ein Erkennen dieses Zustands auswertbar sind, wobei sowohl der Lichtsender als auch der Lichtempfänger jedes Detektiermoduls in einem den betreffenden Lichtsender von dem zugehörigen Lichtempfänger optisch abschirmenden Einschubschacht jeweils unter einem solchen Winkel in Bezug auf eine Vertikale zu einer ebenen Bodenfläche angeordnet sind, dass lediglich das von dieser Bodenfläche oder einem auf dieser Bodenfläche liegenden Gegenstand reflektierte Licht von dem zugehörigen Lichtempfänger auffangbar und für das... |
