变速工具

摘要

本发明公开了一种变速工具，包括马达，输出轴，连接马达和输出轴的齿轮传动机构以及控制系统，控制系统包括控制单元及驱动装置，驱动装置具有可在齿轮传动机构中第一位置与第二位置之间移动的移动件，且当该移动件位于第一位置与第二位置时，输出轴具有不同的输出特性。当负载扭矩变化至预定值时，控制单元先调整马达传递给齿轮传动机构的扭矩，再控制驱动装置实现自动换档。本发明的变速工具可以解决自动换档过程中产生的打齿问题，改善了工具的电气性能，提高了工具的使用寿命。

主权项

一种变速工具，包括机壳；马达，设置在机壳内，并输出旋转动力；输出轴；齿轮传动机构，设置在马达和输出轴之间以将马达的旋转输出传递到输出轴上，所述齿轮传动机构可以高减速比和低减速比输出马达转速；自动变速系统，用于检测表示输出轴负载的参数，并在所述参数达到预定值后可作动地与所述齿轮传动机构配合以改变其减速比；速度模式开关，可被人为操作而选择以下其中一种速度模式进行工作：高速模式，所述齿轮传动机构以低减速比输出马达转速，且自动变速系统不进行工作；低速模式，所述齿轮传动机构以高减速比输出马达转速，且自动变速系统不进行工作；自动模式，所述齿轮传动机构在自动变速系统的控制下输出马达转速；所述变速工具还包括电子控制单元以及与齿轮传动机构配合的驱动装置，所述驱动装置包括电磁铁装置；其特征在于：所述速度模式开关具有对应上述三种模式的三个信号端子，所述电子控制单元包括处理器，所述处理器的其中三个输入/输出端口与所述信号端子连接，所述处理器通过通断四个输入口A、B、C、D来控制电磁铁装置，当高速模式被选择时，所述电子控制单元接收到高速模式对应的端子传递的信号，处理器断开输入口A、B，并接通输入口C、D；当低速模式被选择时，所述电子控制单元接收到低速模式对应的端子传递的信号，处理器断开输入口C、D，并接通输入口A、B；当自动模式被选择时，所述电子控制单元接收到自动模式对应的端子传递的信号，处理器断开输入口A、B，并接通输入口C、D，所述电子控制单元检测所述参数、并在所述参数达到预定值后断开输入口C、D，并接通输入口A、B以控制所述电磁铁装置改变齿轮传动机构的减速比。