一种激光打孔光学元件的驱动电机控制系统及控制方法

摘要

一种多光楔的驱动电机控制系统，包括指令发送部、指令运算部、电机驱动部、多个电机、多个光楔；指令发送部发送初始指令值给指令运算部，指令运算部接受指令发送部发出的指令信号，并根据反馈的电机的实时速度信号，生成电机的运转速度信号；电机驱动部根据指令运算部发出的运转速度信号，驱动电机运转，电机带动光楔转动。指令运算部包括基准速度控制部、孔径控制部和锥度控制部。通过速度控制部控制整个光楔系统旋转的基准速率，通过孔径控制部改变光楔旋转时，光束的旋转半径，通过锥度控制部改变光束旋转形成的锥度。

主权项

一种激光打孔的驱动电机控制系统，包括指令发送部、指令运算部、电机驱动部、多个电机、多个光学元件；指令发送部发送初始指令值给指令运算部，指令运算部接受指令发送部发出的指令信号，并根据反馈的电机的实时速度信号，生成电机的运转速度信号；电机驱动部根据指令运算部发出的运转速度信号，驱动电机运转，电机带动光学元件转动；其特征在于：所述指令运算部包括孔径控制部，控制多个电机中的第一电机M1和第二电机M2以速度V1和V2分别转动，第一电机驱动第一光学元件W1，第二电机驱动第二光学元件W2；通过改变V1和/或V2，使第一光学元件和第二光学元件之间的位置产生偏差角Δθ。