蜜蜂运动轨迹的无标识图像检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种蜜蜂运动轨迹的无标识图像检测方法及系统，涉及图像检测技术领域。本发明通过对帧图像进行检测，逐帧确定待检测蜜蜂的目标点，完成了对蜜蜂运动轨迹的无标识跟踪检测；通过对目标运动轨迹的统计与分析，确定蜜蜂摇摆舞的摇摆区间，从而获得蜜蜂摇摆时间以及摇摆角度等信息，实现了蜜蜂摇摆舞的无标识检测，降低了检测的工作量，并提高了效率值、可靠性及精度。

主权项

一种蜜蜂运动轨迹的无标识图像检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：获取初始帧图像，并在所述初始帧图像上确定待检测蜜蜂的头部点和尾部点；S2：寻找距离所述头部点最近、亮度值最大、且位于所述头部点和尾部点之间的像素点，将寻找到的像素点设为所述待检测蜜蜂在所述初始帧图像中的目标点；S3：获取当前帧图像，设所述当前帧图像的前一帧图像为参考帧图像，选择以所述参考帧图像上的目标点的位置为中心、且以N个像素点为边长的正方形作为检测窗口，在所述参考帧图像上选择所述检测窗口内的部分为模板，在所述当前帧图像上选择所述检测窗口内的部分为子图，所述当前帧图像为非初始帧图像，所述N为大于1的奇整数；S4：计算所述模板和子图之间的匹配差异参数；S5：移动所述检测窗口的中心，在所述当前帧图像上选择移动后的检测窗口内的部分作为子图，返回执行步骤S4，直至选择出匹配差异参数最小的子图；S6：以所述匹配差异参数最小的子图的中心位置作为准目标点，将所述准目标点对应的匹配差异参数和预设的匹配差异参数阈值进行比较，若小于所述预设的匹配差异参数阈值，则将所述准目标点作为所述待检测蜜蜂在所述当前帧图像中的目标点，执行步骤S8，否则执行步骤S7；S7：在所述准目标点周围查找亮度值最大的像素点作为所述待检测蜜蜂在所述当前帧图像中的目标点；S8：判断所述当前帧图像是否为最后一帧图像，若是，则将所述待检测蜜蜂在所述当前帧图像中的目标点和所述当前帧之前的图像 中的目标点作为所述待检测蜜蜂的运动轨迹，并结束所述方法，否则返回步骤S3。