| 主权项 |
一种用于有刷直流电机的制动控制器，与所述有刷直流电机相连接，对所述电机进行制动控制，其特征在于，该制动控制器包括：主控芯片、光耦模块、功率驱动器、继电器和控制反馈模块；其中，所述主控芯片，与所述控制反馈模块、光耦模块和功率驱动器相耦接，用于当接收到所述控制反馈模块发送的限位开关信号或故障恢复信号，根据所述限位开关信号或故障恢复信号控制所述功率驱动器或光耦模块；所述光耦模块，与所述主控芯片和继电器相耦接，用于接收所述主控芯片发送的光耦控制信号并产生继电器切换控制信号给所述继电器；所述功率驱动器，与所述主控芯片和继电器相耦接，用于接收所述主控芯片发送的制动控制信号并将该制动控制信号放大后给所述继电器；所述继电器，与所述电机、光耦模块和功率驱动器相耦接，用于接收所述光耦模块发送的所述继电器切换控制信号，对该继电器连接的控制电路进行切断或恢复处理，或接收所述功率驱动器发送的制动控制信号对所述电机进行控制；所述控制反馈模块，与所述限位开关、电机和主控芯片相耦接，用于对所述电机进行测速监测或电机所负载的机构的位置检测，当监测所述电机所负载的机构运动范围达到限位开关的位置时，则产生限位开关信号给所述主控芯片，并采集电机运动速度数据给所述主控芯片进行运算对电机进行制动控制。 |
