姿态检测装置

摘要

本实用新型属于海洋测绘技术领域，具体公开了一种姿态检测装置。所述姿态检测装置，包括水平放置的圆盘、以及驱使圆盘分别进行上下、左右、前后运动的第一、第二与第三动作机构，第一、第二与第三动作机构的内部分别设置伺服电机；在圆盘上安装有姿态传感器与倾角传感器。本实用新型中的姿态检测装置，运动控制卡控制的三个伺服电机，通过机械传动能够精确控制装置的运转，通过上位机软件控制姿态传感器检校装置的电机转动，从而改变装置状态；与此同时，倾角传感器检校装置的运转状态，将检测到的状态变化传到上位机软件，姿态传感器检测到的状态与倾角传感器检测的状态进行对比，从而获取姿态传感器的精度，并对系统误差进行校准。

主权项

姿态检测装置，其特征在于，包括有水平放置的圆盘、以及驱使所述圆盘分别进行上下、左右、前后运动的第一动作机构、第二动作机构与第三动作机构；在所述圆盘上安装有姿态传感器与倾角传感器。