基于人工免疫系统的虚实交互碰撞检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于人工免疫系统的虚实交互碰撞检测系统及方法，该系统包括：坐标集建立模组，用于建立人手特征坐标集及虚拟物体面片坐标；粗检测模组，采用包围盒方法划分对象，对虚实物体进行粗糙的碰撞检测；判断模组，判断该粗检测模组的检测结果是否为碰撞；精检测模组，于该判断模组的判断结果为碰撞时，在粗检测基础上采用人工免疫算法进行精确检测；以及碰撞处理模组，对精确检测获得的精确碰撞部分虚拟物体面片坐标集，通过本发明，可以很好地解决AR应用中虚拟与实际物体交互中的碰撞检测发生的检测问题。

主权项

一种基于人工免疫系统的虚实交互碰撞检测系统，至少包括：坐标集建立模组，用于建立人手特征坐标集及虚拟物体面片坐标；粗检测模组，采用包围盒方法划分对象，对虚实物体进行粗糙的碰撞检测；判断模组，判断该粗检测模组的检测结果是否为碰撞；精检测模组，于该判断模组的判断结果为碰撞时，在粗检测基础上采用人工免疫算法进行精确检测；以及碰撞处理模组，对精确检测获得的精确碰撞部分虚拟物体面片坐标集。