并联式混合动力汽车下坡安全辅助控制试验台及试验方法

摘要

本发明基于并联式混合动力汽车下坡安全辅助控制理念，提出了并联式混合动力汽车下坡安全辅助控制试验台及试验方法，包括驾驶员控制单元、执行单元、传感单元、阻力模拟单元和仿真控制单元，由测功机、扭矩仪、飞轮、制动盘、齿轮箱、变速器、模拟发动机的电机通过联轴器构成转动轴线；由仿真控制单元内置坡度数据，车辆驱动及制动控制模块，下坡辅助的电机、发动机、液压复合制动控制模块，与计算机和驱动滤波电路相连，控制试验指令。本发明涉及电机制动、发动机制动、液压制动，模拟坡度阻力的实时变化，全面反映了混合动力汽车电机、发动机、液压复合制动的动态特性，为混合动力汽车下坡安全辅助控制方法的开发及验证提供了可靠的试验平台。

主权项

一种并联式混合动力汽车下坡安全辅助控制试验台，其特征在于：包括驾驶员控制单元、执行单元、传感单元、阻力模拟单元和仿真控制单元，其中，所述驾驶员控制单元包括加速踏板和制动踏板，加速踏板上安装有加速踏板位移传感器；制动踏板上安装有制动踏板位移传感器；所述执行单元包括用于模拟车辆驱动电机的第一电机，模拟发动机的第二电机，用于模拟车辆传动系统的齿轮箱和变速器，用于模拟车轮的飞轮，用于模拟车辆制动系统的轮缸压力调节机构、制动主缸、制动油壶、制动钳、制动盘、真空泵及相应的联接管路；第一电机与齿轮箱相连，第二电机与变速器相连，制动钳安装在底座上制动盘上方，制动钳与轮缸压力调节机构相连；所述传感单元包括轮缸压力传感器、所述加速踏板位移传感器、所述制动踏板位移传感器和含转矩转速传感器的扭矩仪，轮缸压力传感器固定在制动钳上，扭矩仪通过联轴器一侧与所述飞轮相连，另一侧与测功机相连；所述测功机、扭矩仪、飞轮、制动盘、齿轮箱、变速器、第二电机通过联轴器被固定在一条轴线上，并可绕该轴线转动；所述阻力模拟单元包括所述测功机，用于模拟车辆行驶过程中可能受到的各种阻力；所述仿真控制单元包括一计算机、一实时仿真系统、一驱动滤波电路、一测功机控制器和一驱动电机控制器；其中，计算机内预置有实车采集的坡路的坡度数据，车辆驱动及制动控制模块，下坡辅助的电机、发动机、液压复合制动控制模块；实时仿真系统与计算机通过网线相联，并与驱动滤波电路相连；驱动滤波电路同时与所述传感单元、测功机控制器和驱动电机控制器相连；测功机控制器与所述测功机相连；驱动电机控制器与第一电机、第二电机相连；所述实时仿真系统接收并处理传感单元输入的信息和坡度数据信息，计算出驱动第一电机、第二电机、测功机和轮缸压力调节机构的转矩，并经驱动滤波电路传送给各所述控制器。