用于操纵物体的系统

摘要

一种用于操纵物体的系统，包括：扫描仪，其配置用于在第一位置光学扫描物体以获得表明所述第一位置的位置数据；操纵组件，其配置用于接收位置数据，并由此生成定向指令将操纵臂从第一取向重定向于第二取向，所述第一取向对应于所述物体在所述第一位置时所述臂与所述物体的接合情况，所述第二取向对应于所述物体在第二位置时所述臂与所述物体的接合情况；以及臂控制器，其配置用于接收定向指令，基于所述定向指令控制操纵臂将物体从第一位置操纵到第二位置。该系统能够用在可移动箱体清洁设备和炸弹处置组件中。臭氧化系统包括臭氧源、含有液体的储槽、臭氧注射器和臭氧接触室。

主权项

一种可移动箱体清洁设备，包括：清洁组件，其设置在所述可移动箱体清洁设备上以清洁箱体；臂，其配置用于在远离所述可移动箱体清洁设备的第一位置和所述箱体能够被所述清洁组件清洁的第二位置之间移动所述箱体；至少一个扫描仪，其配置用于扫描所述第一位置的所述箱体，以确定所述箱体相对于所述可移动箱体清洁设备的位置；和臂控制器，其配置用于控制所述臂以持有所述箱体，并根据所述至少一个扫描仪确定的所述位置在所述第一和第二位置之间移动所述箱体。