二自由度油缸

摘要

本实用新型公开了一种二自由度油缸，包括油缸本体、缸杆，所述油缸本体的两侧设有油缸固定板，两个所述油缸固定板对称安装，并且油缸固定板的后部凸出于油缸本体，所述缸杆的端部设有与缸杆的轴心垂直的铰孔，所述铰孔的轴线与缸杆的轴线相交。所述油缸固定板的后端设为半圆形，并在油缸固定板的后端设有销孔。所述油缸本体的前端设有油缸端面安装板，所述油缸端面安装板为长方形。所述油缸固定板的前端与所述油缸端面安装板连接。经过上述设计的二自由度油缸，可以实现二自由度扭转，并且通过油缸固定板和油缸端面安装板的设置，可以使整个油缸本体更为稳固。

主权项

一种二自由度油缸，包括油缸本体、缸杆，其特征在于，所述油缸本体的两侧设有油缸固定板，两个所述油缸固定板对称安装，并且油缸固定板的后部凸出于油缸本体，所述缸杆的端部设有与缸杆的轴心垂直的铰孔，所述铰孔的轴线与缸杆的轴线相交。