车辆驱动装置

摘要

本发明提供一种车轮驱动装置，在车轮因轮毂轴承的磨损而位移时，不会使该位移传递到电动机驱动单元内而能够吸收。电动机的旋转经由输出轴向轮毂（车轮）传递。电动机驱动单元通过轴承将输出轴的两端支承于单元箱而构成，使输出轴的突出端与轮毂刚性结合。通过从单元箱的内端中心部向径方向外方延伸直到车轮支承部件的内端开口部的弹性圆环体将电动机驱动单元安装于车轮支承部件。当因轮毂轴承的晃动而使轮毂（车轮）位移时，与此连动而弹性圆环体经由电动机驱动单元（输出轴及单元箱）弹性变形。因此，轮毂（车轮）的位移不会传递到电动机驱动单元的内部，能够避免电动机的转子与定子干涉的不良情况。

主权项

一种车轮驱动装置，具有：电动机驱动单元，其将电动机内置于单元箱内，并且使获取来自该电动机的旋转的输出轴从所述单元箱突出；车轮支承部件，其支承车轮使该车轮旋转自如，通过从所述单元箱突出的输出轴的突出端来驱动所述车轮，其特征在于，将所述输出轴的突出端与所述车轮驱动结合，将所述单元箱相对于所述车轮支承部件可相对位移地安装。