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Bei einem Wandlungssystem einer elektrischen Leistung, das eine Entladungssteuervorrichtung hat, die fähig ist, eine Spannung, die in einen Kondensator geladen ist, auf eine Spannung von nicht mehr als eine vorbestimmte Spannung zu entladen, verringert ein Linearregler eine Spannung des Kondensators und gibt die verringerte Spannung zu einer Treibeinheit in einem niedrigeren Zweig in einer U-Phase aus. Ein Rücklaufwandler für eine Entladeverwendung speist ein Ausgangssignal des Linearreglers ein und gibt eine elektrische Leistung zu einer Treibeinheit in einem oberen Zweig in der U-Phase aus. Wenn erfasst wird, dass ein eigenes Fahrzeug mit einem Hindernis kollidiert, startet die Entladungssteuervorrichtung damit, eine Entladungssteuerung des Kondensators auszuführen, indem ein Fotokoppler ausgeschaltet wird und der Linearregler eingeschaltet wird.
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