| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (101, 403) zum geometrischen Kalibrieren von mittels eines Sensorsystems (405) eines Fahrzeugs (401) gebildeten Sensordaten, welche einem Fahrzeugumfeld entsprechen, umfassend: – einen Ermittler (103) zum Ermitteln einer geometrischen Größe in Sensoreinheiten eines physischen Objekts des Fahrzeugumfelds basierend auf den Sensordaten, – einen Abfrager (105) zum Abfragen der geometrischen Größe in realen physikalischen Einheiten des physischen Objekts in einer Datenbank (303, 409), in welcher geometrische Größen in realen physikalischen Einheiten von einer Strecke zugeordneten physischen Objekten gespeichert sind, und – einen Berechner (107) zum Berechnen eines Umrechnungsfaktors zum Umrechnen von Sensoreinheiten in realen physikalischen Einheiten basierend auf der ermittelten geometrischen Größe in Sensoreinheiten und der abgefragten geometrischen Größe in realen physikalischen Einheiten. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Verfahren sowie ein entsprechendes System (301). Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Computerprogramm. |
