发明名称 |
具有一个刚性自由度的可折叠管状结构 |
摘要 |
本发明公开了具有一个刚性自由度的可折叠管状结构,它为由多个单层环状单元首尾连接形成的管状结构,每一个单层环状单元为具有2N个侧面的棱柱体,相邻的两个具有2N个侧面的棱柱体由共用位于首尾连接形成的相交面上的2N边形交线的方式连接组成,每一个所述的具有2N个侧面的棱柱体由2N个刚性平面四边形单元组成,每一个棱柱体的棱线相互平行,管状结构中首尾相连的棱线位于同一平面内,当相邻的两个单层环状单元在相交面形成的2N边形为只具有一条对称轴的线对称2N边形时,管状结构的首尾相连的棱线所在平面都垂直于对称轴。采用本装置可以做到对结构的折叠和展开过程精确控制。 |
申请公布号 |
CN103015531A |
申请公布日期 |
2013.04.03 |
申请号 |
CN201210528507.5 |
申请日期 |
2012.12.05 |
申请人 |
天津大学 |
发明人 |
陈焱;刘思聪;李建民;王昆峰;繁富香织 |
分类号 |
E04B1/343(2006.01)I;A61F2/82(2013.01)I |
主分类号 |
E04B1/343(2006.01)I |
代理机构 |
天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 |
代理人 |
王丽英 |
主权项 |
具有一个刚性自由度的可折叠管状结构,其特征在于:它为由多个单层环状单元首尾连接形成的管状结构,每一个单层环状单元为具有2N个侧面的棱柱体,相邻的两个具有2N个侧面的棱柱体由共用位于首尾连接形成的相交面上的2N边形交线的方式连接组成,每一个所述的具有2N个侧面的棱柱体由2N个刚性平面四边形单元组成,相邻的两个所述的单层环状单元包括2N个有且仅有四个平面四边形单元相交于一个顶点形成的球面机构,相邻的两个所述的单层环状单元在相交面形成的2N边形为具有一条对称轴的线对称2N边形或者中心对称平面2N边形,每一个所述的具有2N个侧面的棱柱体的棱线相互平行,所述的管状结构中首尾相连的棱线位于同一平面内,当相邻的两个所述的单层环状单元在相交面形成的2N边形为只具有一条对称轴的线对称2N边形时,所述的管状结构的首尾相连的棱线所在平面都垂直于对称轴,所述的N为大于1的整数。 |
地址 |
300072 天津市南开区卫津路92号 |