自驱式割草机

摘要

本发明公开了一种自驱式割草机，包括机载电池；电动的刀片马达，用于旋转驱动割草刀片；电动的驱动马达，用于驱使割草机沿着需要修整的草坪运动；控制单元，用于控制至少电动的驱动马达以及刀片马达的操作；速度监视器，用于监控驱动马达的速度；运动速度选择器，用于为驱动马达选择预定速度；总能量监视器，用于监控电池总能量消耗，总能量消耗为驱动马达消耗的电能加上刀片马达消耗的电能；操作者可以通过最高总能量选择器来选择预定的最高总能量值；控制单元被设计成用于独立于操作者的推力而将驱动马达的实际速度保持在所述预定速度，且总能量一超过预定的最高能量值，控制单元就会降低该总能量。该割草机操作舒适，且电池不会过载。

主权项

一种自驱式割草机，包括：电池(4)；电动的刀片马达(8)，用于旋转驱动割草刀片，所述刀片马达(8)可操作地与电池(4)连接；电动的驱动马达(6)，用于驱使割草机沿着需要修整的草坪运动，所述驱动马达(6)可操作地与电池(4)连接；控制单元(10)，用于控制电动的驱动马达(6)的操作，从而控制割草机的运动；其特征在于：速度监视器(12)，用于监控驱动马达(6)的实际速度(v)，所述速度监视器(12)可操作地与控制单元(10)连接；运动速度选择器(14)，用于为驱动马达(6)选择一个预定速度(v*)，所述运动速度选择器(14)可操作地与控制单元(10)连接；总能量监视器(16)，用于监控电池(4)的总能量消耗(p)，所述总能量消耗(p)为驱动马达(6)消耗的能量(p2)加上刀片马达(8)消耗的能量(p1)，所述总能量监视器(16)可操作地与控制单元(10)连接；最高总能量选择器(18)，用于选择一个预定的最高总能量值(p*)，所述最高总能量选择器(18)可操作地与控制单元(10)连接，且所述控制单元(10)被设计成用于独立于操作者的推力(u)，而将驱动马达(6)的实际速度(v)保持在所述预定速度(v*)，且总能量消耗(p)一超过所述预定的最高总能量值(p*)，控制单元(10)就会降低所述总能量消耗(p)。