车辆运动控制装置和悬架控制装置

摘要

本发明提供一种车辆运动控制装置和悬架控制装置，该车辆运动控制装置被用于具有在车辆转向时产生制动力的制动力控制装置(15、41、47)的车辆，所述车辆运动控制装置具有：多个力产生装置(6、9；112)，其分别安装设置在所述车辆的车体与多个车轮之间，并能够调整所述车体与所述各车轮之间的力；力调整装置(39、40；109、111)，其调整各所述力产生装置的力；目标俯仰状态计算装置(20、21、22、23、24；81、82、83、97；25、108、28)，其根据所述车体的转弯状态算出目标俯仰状态，所述力调整装置调整所述力产生装置的力，以使所述车体的俯仰状态接近由所述目标俯仰状态计算装置求出的目标俯仰状态。

主权项

一种车辆运动控制装置，其被用于具有在车辆转向时产生制动力的制动力控制装置(15、41、47)的车辆，所述车辆运动控制装置具有：力产生装置(6、9；112)，其为多个，分别安装设置在所述车辆的车体与多个车轮之间，并能够调整所述车体与各所述车轮之间的力；力调整装置(39、40；109、111)，其调整各所述力产生装置的力；目标俯仰状态计算装置(20、21、22、23、24；81、82、83、97；25、108、28)，其根据所述车体的转弯状态算出目标俯仰状态，所述车辆运动控制装置的特征在于，所述力调整装置调整所述力产生装置的力，以使所述车体的俯仰状态接近由所述目标俯仰状态计算装置求出的目标俯仰状态。