三维空间运动感测方法

摘要

一种三维空间运动感测方法，于一装置中放入一加速度计及一角速度感测器，计算该装置于三维空间中进行旋转运动时，该装置相对于重力的角度，尤其是计算该装置于旋转运动过程中相对于该重力的运动轨迹，最终可得出该装置于三维空间中实际运动的轨迹。

主权项

一种三维空间运动感测方法，包含：读取装置的至少一加速度计在三个坐标方向的多个读值；读取该装置的至少一角速度感测器在二个坐标方向的多个读值；利用该至少一加速度计在该三个坐标方向的多个读值及该至少一角速度感测器在该二个坐标方向的多个读值，产生该装置的运动旋转半径；利用该装置的运动旋转半径与该至少一角速度感测器在该二个坐标方向的多个读值，产生该装置在该二个坐标方向的切线加速度；及利用该至少一加速度计在该二个坐标方向的多个读值，该装置在该二个坐标方向的切线加速度，该至少一角速度感测器在该二个坐标方向的多个读值，及该装置的运动旋转半径，产生该装置的运动输出。