基于激光测距的直线轨道车定位系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于激光测距的直线轨道车定位系统及方法，包括激光测距仪、控制器PLC和控制电机的交流接触器，控制器通过控制交流接触器控制轨道车起停。所述激光测距仪位于轨道车上，且其发射激光与行进轨道相平行，激光反射板由立柱支起，固定在轨道一端。当激光测距仪发出的激光射到反射板上，再反射回激光测距仪，控制器通过接受激光测距仪的数字位置信号，可准确判断出来该轨道小车的当前位置，并根据要求到达的位置控制电机的启停。本发明这种定位方法，可以使轨道车准确的到达目标位置，从而达到轨道车的全自动定位。

主权项

一种基于激光测距的直线轨道车定位系统，包括激光测距仪（1）、设置在轨道（9）上的轨道车（2）、控制器（4）、位移数据显示器（5），其特征在于：激光测距仪（1）安装在轨道车（2）顶部并可随轨道车一起移动，在轨道（9）终点与激光测距仪（1）正对处设置反射板（10），激光测距仪（1）通过数据传输线（3）连接控制器（4），控制器（4）分别连接位移数据显示器（5）和交流接触器（6），交流接触器（6）连接电机，电机为电磁式制动交流减速电机由交流电机（7）和减速箱（8）组成。