三维回转测量装置

摘要

本实用新型公开了一种三维回转测量装置,而提供一种能够获得姿态角的直接信息的测量装置。包括下方位偏摆调节机构、中方位俯仰运动调节机构和上方位旋转机构。下方位偏摆调节机构中：旋钮带动涡轮蜗杆传动机构中的蜗杆，涡轮带动转轴，转轴带动压板及转盘实现绕转轴的摆动；中方位俯仰运动调节机构中：俯仰调节旋钮带动丝杠滚珠运动副及滑块，滑块通过滚子带动拨叉杆，拨叉杆带动摆动体摆动；上方位旋转机构中：旋转调节旋钮带动旋转轴及压紧摩擦辊，压紧摩擦辊带动旋转套筒实现旋转。该装置包括三个方位的调节机构，能够获得姿态角的直接信息。每个调节机构可以独立调节，操作方便，易于检修，传动过程可靠，可实现三维角位移和透射测量。

主权项

一种三维回转测量装置，其特征在于，包括下方位偏摆调节机构、中方位俯仰运动调节机构和上方位旋转机构，所述下方位偏摆调节机构包括底座、涡轮蜗杆传动机构、偏摆调节旋钮、转轴、转盘、压板、轴端挡圈，所述涡轮蜗杆传动机构安装于所述底座上，所述转轴与水平面垂直安装于所述底座上，所述涡轮蜗杆传动机构中的蜗杆上固定连接有所述偏摆调节旋钮，所述涡轮蜗杆传动机构中的涡轮与所述转轴连接，所述转轴与所述转盘连接，所述转盘与所述压板之间通过推力轴承支撑，并通过所述轴端挡圈锁紧，所述偏摆调节旋钮带动涡轮蜗杆传动机构中的蜗杆，所述涡轮带动所述转轴，所述转轴带动压板及转盘实现绕转轴的摆动；所述中方位俯仰运动调节机构包括俯仰支架、摆动体、俯仰调节旋钮、丝杠滚珠运动副、滑块、拨叉杆、滚子、由两块导向板组成的滑道，所述俯仰支架与所述转盘固定连接，所述丝杠滚珠运动副中的丝杠轴通过滚动轴承安装于所述转盘内，所述丝杠滚珠运动副中的滚珠螺母与所述滑块固定连接，所述滑块置于所述由两块导向板组成的滑道内并沿所述滑道移动，与所述滑块相对应的位置安装有所述拨叉杆，所述滚子通过第二销轴安装于所述滑块上，所述滚子位于所述拨叉杆内并带动所述拨叉杆做往复摆动；所述拨叉杆与所述摆动体固定连接，所述摆动体的两端分别通过第一销轴与所述俯仰支架连接，所述俯仰调节旋钮带动丝杠滚珠运动副及滑块，所述滑块通过所述滚子带动所述拨叉杆，所述拨叉杆带动所述摆动体摆动；所述上方位旋转机构包括旋转套筒、挡板、压紧摩擦辊、旋转轴、旋转调节旋钮，所述挡板与所述旋转套筒固定连接，所述摆动体上安装有所述旋转轴，所述旋转轴端部安装有所述旋转调节旋钮，所述压紧摩擦辊安装于所述旋转轴上并与所述旋转套筒压紧，所述旋转调节旋钮带动所述旋转轴及压紧摩擦辊，所述压紧摩擦辊带动旋转套筒实现旋转。