基于计算机视觉技术的香菇分级机

摘要

本发明涉及一种基于计算机技术的香菇自动分级机，包括进料装置、翻转装置、计算机视觉识别装置、物料输送分拣装置。香菇通过进料装置成序对排列进入翻转装置，翻转装置用于香菇翻面，以实现在相同的光照环境下用一个CCD相机采集香菇有柄菌底面和无柄菌盖面两个面图像，由计算机对香菇图像信息进行处理和等级判断，得到香菇品质检测综合分级信号，同时将分级信号转化为相应的控制信号，驱动相应的喷嘴动作，将香菇吹送到相应的集料箱，完成香菇品质自动检测、分级。

主权项

一种基于计算机视觉技术香菇分级机，其特征在于包括进料装置、翻转装置、计算机视觉识别装置、控制系统、物料输送分拣装置，所述的进料装置用于实现香菇一个个顺序进入翻转装置，计算机视觉识别装置位于翻转装置上方，翻转装置用于香菇翻面，以实现用一个CCD相机采集香菇有柄菌底面和无柄菌盖面两个面图像，物料输送分拣装置位于翻转装置下方，用于将香菇分拣到相应等级的收集箱，其特征为采用喷压缩空气的方式分拣。