信息处理设备和信息处理方法

摘要

本发明提供一种信息处理设备和信息处理方法。信息处理设备使用能够拍摄二维图像和距离图像的摄像设备来估计物体的三维位置姿势，信息处理设备包括：数据存储单元，用于存储用于估计测量物体的位置姿势的校验数据；二维图像输入单元，用于输入摄像设备在第一位置姿势所拍摄的二维图像；距离图像输入单元，用于输入摄像设备在第二位置姿势所拍摄的距离图像；位置姿势信息输入单元，用于获取作为第一位置姿势与第二位置姿势的相对位置姿势信息的位置姿势差信息；以及计算单元，用于基于位置姿势差信息，计算测量物体的位置姿势，使得用于估计位置姿势的校验数据与二维图像和距离图像相匹配。

主权项

一种信息处理设备，用于使用能够拍摄二维图像和距离图像的摄像设备来估计物体的三维位置姿势，所述信息处理设备包括：数据存储单元，用于存储表示要测量的物体的形状的校验数据，其中，所述校验数据用于估计所述物体的位置姿势；二维图像输入单元，用于输入所述摄像设备在第一位置姿势所拍摄的二维图像；距离图像输入单元，用于输入所述摄像设备在第二位置姿势所拍摄的距离图像；获取单元，用于获取作为所述第一位置姿势与所述第二位置姿势之间的相对位置姿势信息的位置姿势差信息；以及计算单元，用于基于所述位置姿势差信息，计算所述物体的位置姿势，使得由用于估计位置姿势的所述校验数据所表示的物体的形状与所述二维图像和所述距离图像中的相应形状相匹配。