配合焊接机器人用的自动焊接夹具

摘要

配合焊接机器人用的自动焊接夹具，包括设置有滑轨的底座、支柱Ⅰ和支柱Ⅱ，支柱Ⅰ固定在底座上，支柱Ⅱ安装在底座上的滑轨上，在支柱Ⅱ上设置有用于带动支柱Ⅱ横向移动的横向移动机构，在支柱Ⅰ的顶端安装有万向转动机构，在万向转动机构的转动输出端上安装有夹板Ⅰ，在支柱Ⅱ的顶端安装有从动万向转动机构，在从动万向转动机构上安装有可转动的夹板Ⅱ，工件设置在夹板Ⅰ和夹板Ⅱ之间。它可以用于安装需要焊接在工件，并可以旋转工件以配合焊接机器人的焊接工作，提高了焊接效率，降低了工人的劳动强度。

主权项

配合焊接机器人用的自动焊接夹具，其特征在于：所述夹具包括设置有滑轨的底座、支柱Ⅰ和支柱Ⅱ，支柱Ⅰ固定在底座上，支柱Ⅱ安装在底座上的滑轨上，在支柱Ⅱ上设置有用于带动支柱Ⅱ横向移动的横向移动机构，在支柱Ⅰ的顶端安装有万向转动机构，在万向转动机构的转动输出端上安装有夹板Ⅰ，在支柱Ⅱ的顶端安装有从动万向转动机构，在从动万向转动机构上安装有可转动的夹板Ⅱ，工件设置在夹板Ⅰ和夹板Ⅱ之间。