手驱动手控制代步器

摘要

本发明公开了一种手驱动手控制代步器，包括车架本体、驱动系统、导向系统和制动器。车架本体为一个踏板，驱动系统包括后轮和驱动装置，导向系统包括至少一个前轮，驱动装置包括右后轮毂驱动机构和左后轮毂驱动机构，左后轮毂驱动机构与右后轮毂驱动机构的形状和构造相同，皆形成另一组曲柄摇杆机构，驱动左后轮转动，前轮为万向轮，前轮的轮架与踏板底部通过旋转机构活动连接。本发明代步器结构简单，通过双手的左右开弓即可驱动代步器前进，操作简单，可适用于大多数人群，满足青少年和中年人在运动、休闲、娱乐等活动中的需要。

主权项

一种手驱动手控制代步器，包括车架本体、驱动系统、导向系统和制动器；所述车架本体为一个踏板（15）；所述驱动系统包括后轮和驱动所述后轮转动的驱动装置，所述后轮包括右后轮（12）和左后轮（16），两个所述后轮分别通过后轴设置于靠近所述踏板（15）后缘的两侧；所述导向系统包括至少一个前轮（8），所述前轮（8）设置于所述踏板（15）的前端底部；其特征在于：所述驱动装置包括右后轮毂驱动机构和左后轮毂驱动机构，所述右后轮毂驱动机构驱动所述右后轮（12）转动，所述右后轮毂驱动机构包括一个主动摇杆（5）、一个可进行360度旋转的从动后轮曲柄（13）和一个连杆（11），所述主动摇杆（5）的一端通过摇杆铰接轴（10）与所述踏板（15）铰接，所述主动摇杆（5）的另一端固定连接操持手柄（1），所述从动后轮曲柄（13）为异相曲柄，所述从动后轮曲柄（13）具有弯角，所述从动后轮曲柄（13）具有一个固定端和一个自由端，所述从动后轮曲柄（13）的固定端与所述右后轮（12）轮毂的中部固定连接，所述连杆（11）的一端通过连杆铰接轴（9）与所述主动摇杆（5）铰接，所述连杆（11）的另一端通过曲柄铰接轴（14）与所述从动后轮曲柄（13）的自由端铰接，所述右后轮毂驱动机构形成一组曲柄摇杆机构；所述左后轮毂驱动机构与所述右后轮毂驱动机构的形状和构造相同，所述左后轮毂驱动机构形成另一组曲柄摇杆机构，驱动所述左后轮（16）转动； 所述前轮（8）为万向轮，所述前轮（8）的轮架与所述踏板（15）底部通过旋转机构（7）活动连接，当需要转弯时，只需单侧摇动所述操持手柄（1）即可，向右转，则用左手摇动左边所述操持手柄（1），左边所述操持手柄（1）的摆动带动左边所述主动摇杆（5）摆动，左边所述主动摇杆（5）的摆动带动左边所述后轮曲柄（13）转动，左边所述后轮曲柄（13）的转动带动左边后轮转动，则所述左后轮（16）的转速比所述右后轮（12）快，从而实现向右转，向左转，则用右手摇动右边操持手柄（1）即可实现导向。