发明名称 |
自动调心谐波传动减速器 |
摘要 |
本实用新型公开了一种自动调心谐波传动减速器,包括刚轮、柔轮和波发生器,其中,所述波发生器包括凸轮、联轴器、滑块和卡圈,所述联轴器穿过所述凸轮设置,所述滑块套设于所述联轴器上,并且所述滑块的一个端面上设置有凸牙,所述凸轮的一个端面上设置有供所述凸牙插入其中并能够滑动的凹槽,所述卡圈套设于所述联轴器的端部用于固定所述联轴器。本实用新型的自动调心式谐波传动减速器比传统凸轮式谐波传动减速器定位精度更准确,便于调整其安装误差。 |
申请公布号 |
CN202851834U |
申请公布日期 |
2013.04.03 |
申请号 |
CN201220484357.8 |
申请日期 |
2012.09.20 |
申请人 |
北京中技克美谐波传动有限责任公司 |
发明人 |
孙立敏;王浩;叶定军 |
分类号 |
F16H1/32(2006.01)I;F16H57/12(2006.01)I |
主分类号 |
F16H1/32(2006.01)I |
代理机构 |
北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 |
代理人 |
黄威;胡上海 |
主权项 |
一种自动调心谐波传动减速器,包括刚轮、柔轮和波发生器,其特征在于,所述波发生器包括凸轮、联轴器、十字滑块和卡圈,所述联轴器穿过所述凸轮设置,所述十字滑块套设于所述联轴器上,并且所述十字滑块的一个端面上设置有凸牙,所述凸轮的一个端面上设置有供所述凸牙插入其中并能够滑动的凹槽,所述卡圈套设于所述联轴器的端部用于固定所述联轴器。 |
地址 |
101318 北京市顺义区天竺空港工业B区裕华路甲21号 |